什么是帶有CAN 總線的工業電腦？

帶有CAN總線（或CAN總線計算機）的工業電腦是一種堅固耐用的工業級計算解決方案，可配置CAN總線模塊。該模塊與CAN 2.0 A/B 兼容，允許系統接入車輛的CAN總線網絡、車輛的中樞神經系統，將車輛的各種電氣組件相互連接并連接 ECU。

那么，此時，您可能想知道CAN Bus是什么？CAN 總線，通常稱為控制器區域網絡，是車輛的中樞神經系統，可將各種組件相互連接。例如，CAN Bus將傳感器、ABS、安全氣囊、動力轉向、變速器和許多其他車輛部件相互連接起來。CAN總線系統用于在不同車輛組件之間進行通信和廣播消息。CAN Bus系統不僅可以在汽車和公共汽車等公共道路車輛中找到，還可以在卡車、公共汽車、拖拉機、機械、輪船、飛機和許多其他車輛中找到。

CAN 總線通過向連接的設備廣播CAN幀來實現不同車輛組件之間的通信。如果多個設備提交CAN幀，則最高優先級設備將繼續，而其他設備停止。

CAN Bus現在是道路上大多數車輛的標準配置。CAN Bus因其簡單、低成本、完全集中的架構、效率、易于部署以及減輕車輛重量的能力而被采用。

有哪些常見的CAN總線應用？

以下是一些常見的 CAN 總線應用： 車輛（公路車、卡車、摩托車） ，電梯 ，船舶 ，家用電器（洗衣機和烘干機） ，飛機 ，制造工廠 ，預測性維護系統 。

帶CAN總線的車載計算機可以用于什么？

車載計算機可用于部署在車輛中，用作自動駕駛或 ADAS 數據采集系統，從車輛的CAN 總線系統以及車輛上的各種傳感器和高分辨率攝像頭采集數據。此外，配備CAN總線的車載計算解決方案可用于數據遙測，記錄車輛速度、發動機轉速、方向盤角度等信息以及大量其他有用數據。  

也就是說，當堅固型車輛計算機用作ADAS和自動駕駛車輛數據采集設備時，它們用于連接到CAN Bus以收集和存CAN Bus數據以及從其他傳感器收集的數據，例如雷達、激光雷達和高分辨率相機。收集的數據隨后用于訓練機器學習和深度學習模型，使自動駕駛和高級駕駛輔助系統成為可能。一旦模型經過訓練，它就會被部署到車輛中，對車輛周圍的環境進行推理分析，從而通過避開障礙物（例如行人和其他車輛）來安全地引導車輛。

   在數據遙測方面，車載計算機可以部署在車輛中，用于收集車輛數據，例如車輛位置、記錄車輛維護、車輛速度、行駛距離以及其他各種可用于車隊運營商的使用信息。執行預測性維護并更好地運營他們的車隊。此外，車載PC配備蜂窩連接，允許系統遠程將車輛數據上傳到云端，操作員可以實時監控車輛。