機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈及其作業(yè)過程介紹

機器視覺的產(chǎn)業(yè)鏈可以按上中下游進行區(qū)分。上游是機器視覺底層開發(fā)商，即核心零部件及軟件提供商。核心零部件主要包括光源、相機、鏡頭、圖像采集卡，其中軟件主要是指圖像處理軟件。在目前整個機器視覺系統(tǒng)的成本構(gòu)成中，零部件及軟件開發(fā)占據(jù)了80%的比例，是產(chǎn)業(yè)鏈中絕對的核心環(huán)節(jié)和價值獲取者。中游是機器 視覺二次開發(fā)的系統(tǒng)集成和軟件服務(wù)商，主要根據(jù)上游產(chǎn)品以及下游需求進行集成 整合，越來越多上游企業(yè)向中游業(yè)務(wù)擴展延伸，形成自有的完整解決方案。機器視 覺下游的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，涉及到多種制造及服務(wù)行業(yè)，主要應(yīng)用于汽車制造、動力電池生產(chǎn)、光伏、 消費電子、食品包裝、醫(yī)療制藥以及服務(wù)機器人。

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)的工作過程主要如下：

1、當傳感器探測到被檢測物體接近運動至攝像機的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡；

2、圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，將啟動脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機；

3、一個啟動脈沖送給攝像機，攝像機結(jié)束當前的拍照，重新開始一副新的拍照，或者在啟動脈沖到來前攝像機處于等待狀態(tài)，檢測到啟動脈沖后啟動，在開始新的一副拍照前攝像機打開曝光構(gòu)件（曝光時間事先設(shè)定好）；另一個啟動脈沖送給光源，光源的打開時間需要與攝像機的曝光時間匹配；攝像機掃描和輸出一幅圖像；

4、圖像采集卡接收信號并通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

5、圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中；

6、計算機對圖像進行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果；

7、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。