機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的速度六大影響因素

物料處理時(shí)間

材料處理時(shí)間是指待檢測(cè)材料暴露在圖像采集介質(zhì)前面，以便能夠充分聚焦在材料上以獲取圖像的時(shí)間。在工業(yè)環(huán)境中，材料通常位于裝配線(xiàn)或傳送帶上。相機(jī)是固定的或可移動(dòng)的，放置在裝配線(xiàn)的某個(gè)點(diǎn)。當(dāng)材料進(jìn)入相機(jī)的焦點(diǎn)區(qū)域時(shí)，材料處理時(shí)間開(kāi)始，當(dāng)材料完全聚焦時(shí)結(jié)束。這通常需要幾毫秒。

觸發(fā)延遲

觸發(fā)延遲是指從觸發(fā)信號(hào)發(fā)送到圖像采集系統(tǒng)到實(shí)際圖像采集過(guò)程開(kāi)始的時(shí)間。在傳送帶場(chǎng)景中，觸發(fā)延遲是指物體通過(guò)近距離傳感器到捕獲物體圖像的時(shí)間。此延遲范圍為微秒到幾毫秒。

圖像捕獲時(shí)間

圖像捕獲時(shí)間是實(shí)際圖像采集發(fā)生的時(shí)間。相機(jī)傳感器從開(kāi)始捕獲物體數(shù)據(jù)到從物體中提取所有可能信息所用的時(shí)間都屬于圖像捕獲時(shí)間。在此時(shí)間間隔內(nèi)，傳感器的光信息被轉(zhuǎn)換為電信息，然后在后續(xù)步驟中將其數(shù)字化轉(zhuǎn)換為圖像。這也稱(chēng)為圖像采集時(shí)間或圖像曝光時(shí)間，因?yàn)檫@是傳感器暴露于物體的時(shí)間。

圖像傳輸時(shí)間

圖像傳輸時(shí)間是指圖像通過(guò)接口從圖像采集系統(tǒng)傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)的時(shí)間。通常，相機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)或 USB 電纜將圖像傳輸?shù)接?jì)算系統(tǒng)。對(duì)于基于智能相機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)，其中處理系統(tǒng)內(nèi)置在相機(jī)中，這部分時(shí)間很小，可以忽略不計(jì)。但在大多數(shù)情況下，主機(jī)通過(guò)有線(xiàn)介質(zhì)接收相機(jī)中形成的圖像，這段時(shí)間被視為機(jī)器視覺(jué)模型的周期時(shí)間。

圖像處理時(shí)間

圖像處理時(shí)間是計(jì)算機(jī)或圖像處理系統(tǒng)通過(guò)基于規(guī)則或基于 AI 的算法處理圖像所花費(fèi)的時(shí)間。在此期間，會(huì)發(fā)生多個(gè)軟件操作，并提供圖像的報(bào)告或推斷。因此，這段時(shí)間也稱(chēng)為圖像推理時(shí)間。此過(guò)程是加速機(jī)器視覺(jué)檢查和計(jì)算機(jī)內(nèi)部發(fā)生的復(fù)雜過(guò)程以獲得已發(fā)生圖像處理結(jié)果的重要步驟。

結(jié)果溝通時(shí)間

結(jié)果通信時(shí)間是指圖像處理結(jié)果生成到控制系統(tǒng)通過(guò)某個(gè)接口接收該結(jié)果之間的時(shí)間差。由于這是一個(gè)跨媒介的時(shí)間，因此該過(guò)程的速度和效率取決于進(jìn)行通信的接口。例如，當(dāng)主機(jī)通過(guò)串口向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)時(shí)，串口的延遲需要考慮在通信時(shí)間延遲中。通信完成后，控制系統(tǒng)存儲(chǔ)結(jié)果或根據(jù)結(jié)果執(zhí)行某些操作。